- Simmetria bilaterale
- Metamerismo (segmentazione) con segmenti specializzati che svolgono diverse funzioni
2. Cavità del corpo:
- Celomati, il che significa che hanno una vera cavità di calce o corpo rivestito con mesoderma
3. Sistema digestivo:
- Sistema digestivo completo con bocca, tratto digestivo e ano
4. Sistema circolatorio:
- Sistema circolatorio chiuso con vasi sanguigni, compresi i vasi sanguigni dorsali e ventrali
5. Sistema escretore:
- Metanephridia in ciascuna funzione di segmento come organi escretori
6. Sistema respiratorio:
- nessun organi respiratorio specializzato; Alcuni scambiano gas attraverso la loro superficie corporea, mentre altri hanno strutture specializzate come le branchi nelle specie acquatiche
7. Sistema nervoso:
- Corbo nervoso simile a una scala con gangli nervosi ventrale in ogni segmento
8. Organi sensoriali:
- Strutture sensoriali semplici come antenne, palpi e strutture sensibili alla luce
9. Riproduzione:
- La maggior parte sono ermafroditi, con organi riproduttivi maschili e femminili
- Riproduzione sessuale che coinvolge la fecondazione, esterna o interna
10. Habitat:
- Trovato in una vasta gamma di habitat, tra cui ambienti acquatici (marini e d'acqua dolce), terrestri e semi-terrestri.