Tuttavia, possiamo dire che i primi antenati di balena conosciuti vivevano circa 50 milioni di anni fa , durante l'epoca di Eocene. Queste creature, come pakicetus e Indohyus , erano piccoli mammiferi a quattro zampe che vivevano in ambienti d'acqua dolce. Possedevano alcune caratteristiche che in seguito sarebbero diventate caratteristiche delle balene, come un cranio spesso e una coda grande.
Nel corso di milioni di anni, questi antenati si sono gradualmente evoluti, sviluppando adattamenti per uno stile di vita acquatico. di circa 40 milioni di anni fa , creature come ambulocetus e Rodhocetus è emerso. Erano semi-acquatici, trascorrevano del tempo sia a terra che in acqua e avevano sviluppato caratteristiche come i piedi palmati e un corpo aerodinamico.
Infine, circa 34 milioni di anni fa , balene completamente acquatiche come Dorudon e kutchicetus evoluto. Queste creature avevano perso gli arti posteriori, sviluppato fluke (pinne di coda) e possedevano altre caratteristiche che permettevano loro di prosperare nell'oceano.
Quindi, sebbene non esista una singola specie "primitiva di balena" che segna l'inizio dell'evoluzione delle balene, è sicuro dire che il processo di evoluzione delle balene è iniziato circa 50 milioni di anni fa e ha continuato per milioni di anni, portando alla vasta gamma di specie di balene che vediamo oggi.