Nella maggior parte dei casi, tuttavia, una singola esposizione ai millepiedi non rappresenta un serio rischio per la salute degli animali domestici. Se osservi il tuo animale domestico mangiare o entrare in contatto con millepiedi, monitora il suo comportamento e controlla eventuali sintomi insoliti. Se ritieni che possano averne consumato una quantità elevata o che mostrino segni di irritazione, contatta il veterinario.