Il dispositivo di input è il componente che riceve il segnale di input. Può trattarsi di qualsiasi tipo di sensore, ad esempio un sensore di temperatura, un sensore di pressione o un sensore di movimento. Il dispositivo di input converte il segnale fisico in un segnale elettrico che può essere elaborato dal controller.
2. Controllore
Il controller è il cervello del sistema di controllo. Riceve il segnale di ingresso dal dispositivo di input e calcola il segnale di uscita appropriato da inviare al dispositivo di output. Il controller può essere un semplice circuito logico, un microprocessore o un computer.
3. Dispositivo di uscita
Il dispositivo di uscita è il componente che riceve il segnale di uscita dal controller e lo converte in un'azione fisica. Può trattarsi di qualsiasi tipo di attuatore, come un motore, una valvola o un solenoide. Il dispositivo di uscita guida il sistema controllato in base al segnale di controllo.
4. Sistema controllato
Il sistema controllato è il componente che viene controllato dal sistema di controllo. Può trattarsi di qualsiasi tipo di sistema fisico, come un sistema di riscaldamento, un sistema di condizionamento dell'aria o un sistema robotico.