1. Monotremi: Questi sono i mammiferi più primitivi, deponendo le uova invece di dare nascita dal vivo. Includono l'ornitorinco ed echidnas.
2. Marsupials: Questi mammiferi danno alla luce giovani relativamente non sviluppati che continuano a svilupparsi in una sacca sull'addome della madre. Questo gruppo include canguri, koala, opossum e vombati.
3. Placentali: Questi mammiferi sono il gruppo più diversificato, con la maggior parte delle specie di mammiferi familiari che rientrano in questa categoria. Danno alla luce giovani vivi che si sono sviluppati all'interno dell'utero della madre, nutriti da una placenta. Questo gruppo comprende umani, gatti, cani, balene, elefanti e molti altri.