* tempi antichi: I cani assistono gli umani per migliaia di anni, principalmente per la caccia e la pastorizia. Alcune prove suggeriscono che i cani sono stati usati per aiutare le persone con disabilità nei tempi antichi, come la tirazione dei carrelli per coloro che hanno disturbi della mobilità.
* Europa medievale: I cani venivano sempre più usati per guidare i ciechi, con resoconti documentati dal XVI secolo in poi.
* Il XIX secolo: Lo sviluppo di metodi di addestramento specializzati per i cani ha portato a un uso più sistematico per vari compiti, tra cui assistere le persone non udenti e quelle con epilessia.
* Il 20 ° secolo: Il programma "Seeing Eye" negli Stati Uniti (fondato nel 1929) ha svolto un ruolo fondamentale nella formalizzazione dell'addestramento e dell'uso di cani guida per i ciechi, portando ad accettazione e riconoscimento diffusi.
È importante notare che il concetto di "cane di servizio" come lo comprendiamo oggi, con protezioni legali e standard di formazione specifici, è relativamente moderno. Il moderno movimento per cani di servizio ha le sue radici all'inizio del XX secolo, che si basano su secoli di partnership per cani-umani.