Una delle caratteristiche fisiche più riconoscibili di entrambi i millepiedi e centopiedi è il numero di gambe che hanno. Specie di millepiedi possono avere 80-400 gambe mentre specie di millepiedi possono avere da 30 a 60 . Queste gambe sono a coppie disposte in segmenti lungo lunghi corpi dell'animale . Millepiedi portare due paia di gambe sotto i loro corpi nella maggior parte dei segmenti corporei mentre millepiedi avranno solo un paio in ogni segmento . Anche se entrambi gli animali sono in genere lunghe e strette , millepiedi sono arrotondati , inflessibile e lento , mentre millepiedi sono molto veloci , flessibili , e spesso piatta .
Dieta
Centipedes sono carnivori e mangiare una varietà di insetti e ragni . Si iniettano le loro prede con veleno per ucciderli prima di mangiare . Millepiedi sono onnivori e mangiano per lo più materiale vegetale in decomposizione da terra. Essi potranno anche mangiare insetti e materiale vegetale vivo , se questo è tutto ciò che è disponibile .
Durata della vita e allevamento
Millepiedi durano più a lungo millepiedi , sopravvivendo fino a sette anni in buone condizioni (a cinque anni per i millepiedi ) . Millepiedi possono riprodursi più volte all'anno e deporre fino a 500 uova per volta . Mentre millepiedi depongono solo fino a 60 uova alla volta , alcune specie hanno un istinto materno che li spingono a proteggere le loro uova così come infermiera loro giovane la prima volta che si schiudono .
Difesa
centopiedi hanno artigli sui loro segmenti primo corpo che possono usare a mordere e iniettare veleno nella preda , così come predatori , i millepiedi non hanno tale meccanismo di difesa . Non hanno appendici adeguate per mordere , pizzicare , o artiglio a predatori. Tuttavia, possono secernere un maleodorante , liquido velenoso dai loro corpi , che possa dissuadere molti predatori .