1. Accoppiamento: Le scimmie raggiungono la maturità sessuale in età diverse a seconda della specie, ma la maggior parte è sessualmente attiva entro i 3-5 anni. La riproduzione avviene attraverso il rapporto sessuale, che tipicamente prevede che il maschio monti la femmina. Durante l'accoppiamento, il maschio inserisce il pene nella vagina della femmina ed eiacula lo sperma, contenente spermatozoi.
2. Estro: Le scimmie femmine sperimentano l'estro o periodi di ricettività sessuale durante il ciclo mestruale. Durante l'estro, la femmina mostra determinati comportamenti e segni fisici (come un aumento del gonfiore o della colorazione dei genitali) per indicare la sua disponibilità all'accoppiamento.
3. Concezione e gestazione: Se la fecondazione avviene durante l'accoppiamento, la femmina della scimmia rimarrà incinta. I periodi di gestazione variano tra le specie di scimmie, da circa 4 mesi per le scimmie più piccole come le uistitì a oltre 8 mesi per i primati più grandi come gli scimpanzé.
4. Nascita: Quando il periodo di gestazione è completo, la femmina dà alla luce uno o più piccoli (in alcune specie sono comuni i gemelli). Le nascite delle scimmie avvengono generalmente in un luogo appartato, come un albero o un nido.
5. Assistenza ai neonati: Dopo la nascita, la scimmia madre si assume la responsabilità primaria di prendersi cura del bambino. La scimmia appena nata si aggrappa al corpo della madre e riceve nutrimento attraverso l'allattamento al seno. La madre fornisce protezione, cura e insegna al bambino le abilità di sopravvivenza. In alcune specie, anche il padre o altri membri del gruppo possono svolgere un ruolo nella cura e nell'allevamento dei piccoli.
6. Sviluppo: I cuccioli di scimmia subiscono un rapido sviluppo fisico e sociale. Imparano a camminare, arrampicarsi e interagire con le altre scimmie del loro gruppo. Man mano che invecchiano, diventano gradualmente più indipendenti e imparano a cercare cibo, a trovare riparo e a navigare nel loro ambiente.
È importante notare che comportamenti e caratteristiche riproduttive specifici possono variare tra le diverse specie di scimmie, ed esistono alcune variazioni nei sistemi di accoppiamento, nelle strutture sociali e nel coinvolgimento dei genitori nelle diverse società di primati.