Le plesiadapiformi erano un gruppo di mammiferi estinti che vivevano durante l'epoca paleocenica (circa 66-56 milioni di anni fa). Possedevano alcune caratteristiche che assomigliano ai primi primati, come afferrare mani e piedi, ma avevano anche caratteristiche diverse dai primati moderni, come la mancanza di una barra postorbitale (una struttura ossea dietro l'occhio).
È importante capire che l'evoluzione dei primati è un processo complesso che ha coinvolto molti rami e lignaggi. Mentre i plesiadapiformi sono considerati i candidati più probabili per l'antenato dei primati, vi sono continue ricerche e dibattiti all'interno della comunità scientifica sulle esatte relazioni evolutive tra diversi gruppi di primi mammiferi.