Nuovo mondo scimmie:
* Monkeys Howler (Alouatta spp.): Trovati nella foresta pluviale amazzonica, sono noti per le loro chiamate rumorose e in forte espansione.
* scimmie ragno (Ateles spp.): Trovati anche in Amazzonia, hanno lunghi arti e code prensili, consentendo loro di oscillare attraverso gli alberi con incredibile agilità.
* Capuchin Monkeys (Cebus spp.): Conosciuti per la loro intelligenza e le loro capacità che utilizzano gli strumenti, si trovano in vari habitat, tra cui foreste e savane.
* scimmie scoiattoli (Saimiri spp.): Piccole scimmie agili con un distintivo colore rossastro-marrone, si trovano spesso in grandi gruppi.
* Monkeys Tamarin (Saguinus spp.): Piccole scimmie dai colori vivaci con marcature facciali distintive, si trovano nella foresta amazzonica e atlantica.
* marmoset (Callithrix spp.): Le più piccole specie di scimmia, hanno code lunghe e sottili e sono conosciute per la loro agilità.
Scimmie del vecchio mondo:
* Barbary Macaques (Macaca sylvanus): Introdotti in Brasile nel XIX secolo, ora si trovano nello stato di Rio de Janeiro.
Altre specie degne di nota:
* Golden Lion Tamarin (Leontopithecus rosalia): Criticamente in pericolo, si trovano solo nella foresta dell'Atlantico.
* Goeldi's Monkey (Callimico Goeldii): Una specie rara ed elusiva trovata in Amazzonia.
* Night Monkey (Aotus spp.): Primati notturni con grandi occhi espressivi, si trovano in Amazzonia e in altre foreste pluviali.
Nota: Questa non è un elenco esaustivo e ci sono molte altre specie di scimmie che si trovano in Brasile. I tipi specifici di scimmie presenti in una particolare regione dipenderanno dall'habitat e dalle condizioni locali.