Mentre la data esatta della loro scoperta è sconosciuta, la descrizione di Buffon del "Sapajou à Cappuchon" (con cappuccio sapajou) nel suo "Histoire Naturelle" è considerato il primo riconoscimento formale della specie.
Il nome "Cappuchin" proviene dalle vesti con cappuccio indossate dai frati di Capuchin , che assomiglia alla distintiva colorazione scura delle scimmie intorno alla testa.