- Mammiferi:esistono oltre 5.000 specie di mammiferi conosciute e un numero significativo di esse sono quadrupedi. Gli esempi includono cani, gatti, elefanti, cavalli, orsi, leoni, tigri, lupi, gorilla, scimpanzé e molti altri.
- Rettili:tra i rettili ci sono diverse specie a quattro zampe, tra cui tartarughe, testuggini, lucertole (come il drago di Komodo e alcuni gechi) e coccodrilli.
- Anfibi:alcuni anfibi, come le rane e le salamandre, hanno quattro zampe.
- Uccelli:sebbene la maggior parte degli uccelli abbia le ali e sia considerata bipede (a due zampe), ci sono alcune eccezioni. Struzzi, emù e pinguini sono uccelli incapaci di volare che hanno quattro zampe.
Vale la pena notare che questo elenco non è esaustivo e potrebbero esserci altri animali a quattro zampe tra gli altri gruppi di animali. Pertanto, è difficile fornire un conteggio preciso del numero totale di animali a quattro zampe nel mondo.