La maggior parte delle specie animali sono invertebrati. Gli insetti sono il gruppo più diversificato di animali, con oltre 1 milione di specie note. Altri principali gruppi di invertebrati includono aracnidi (ragni, scorpioni e zecche), crostacei (granchi, gamberi e aragoste) e molluschi (lumache, vongole e polpi).
I vertebrati sono un gruppo più piccolo di animali, ma includono alcuni degli animali più familiari, come mammiferi, uccelli, rettili, anfibi e pesci. Esistono circa 60.000 specie conosciute di mammiferi, 10.000 specie di uccelli, 10.000 specie di rettili, 6.000 specie di anfibi e 30.000 specie di pesci.
Il numero di specie animali è in costante cambiamento. Nuove specie vengono sempre scoperte, mentre altre si stanno estinte. Si stima che circa 1.000 specie di animali si estinguino ogni anno.