* Rettili: Lucertole, serpenti, coccodrilli, tartarughe
* Anfibi: Frogs, salamandre, nuovi
* Birds: Polli, aquile, pinguini
* Insetti: Formiche, coleotteri, farfalle
* Aracnidi: Ragni, scorpioni, zecche
* Crostacei: Granchi, aragoste, gamberi
* Myriapods: Centipedi, Millipedi
È importante notare che alcuni animali all'interno di questi gruppi possono avere gambe modificate o assenti a seconda dei loro adattamenti specifici. Ad esempio, i serpenti sono rettili ma non hanno gambe e alcuni uccelli hanno ali anziché gambe.
Quindi, mentre le gambe sono una caratteristica comune in molti gruppi animali, i mammiferi non sono i soli con loro.