- corpo: Compatto, con pelliccia morbida e flessibile. I pipistrelli sono gli unici mammiferi in grado di volo sostenuto. I loro corpi sono progettati per aerodinamica efficiente, con ali lunghe e strette attaccate ai loro anteprimi.
- ali: Membrane sottili e delicate di pelle supportate da ossa di dito allungate. La membrana dell'ala si estende tra gli arti anteriori e il corpo, e anche tra gli arti posteriori e la coda.
- Forelimbs: Allungato, con dita lunghe che supportano la membrana dell'ala. Il pollice è corto e artigliato, usato per arrampicarsi e appollaiarsi.
- Hindlulsbs: Più corto degli arti anteriori, con cinque dita artigliate. I piedi sono adattati per il posatoio e appeso a testa in giù.
- Tail: Varia in lunghezza e forma, ma di solito è lungo e flessibile. Alcuni pipistrelli hanno una membrana di coda o uropatagium, che aiuta a stabilizzare il corpo durante il volo.
- testa: Arrotondato, con grandi occhi in avanti. I pipistrelli hanno anche un'eccellente udito, con orecchie grandi a forma di imbuto che aiutano a catturare suoni.
- orecchie: Grande e a forma di imbuto, spesso con un trago (un piccolo lembo di pelle) vicino all'apertura dell'orecchio. Le orecchie sono ricoperte di peli sottili, che aiutano a incanalare i suoni nell'orecchio.
- Denti: Denti acuti e appuntiti che sono adattati per catturare e mangiare insetti. I pipistrelli hanno anche un adattamento dentale specializzato chiamato pettine dentale, che viene utilizzato per la pelliccia.
- pelliccia: Morbido, denso e tipicamente marrone o nero di colore. Alcune specie di pipistrelli hanno marcature di pelliccia distintive, come strisce o macchie.
- Dimensione: I pipistrelli variano notevolmente di dimensioni, da piccole specie come il mazza di bombee (che pesa solo pochi grammi) a grandi specie come la volpe volante (che può pesare oltre 1 chilogrammo).