1. Cheirogaleidae :Questa famiglia include i lemuri nani e mouse, caratterizzati dalle loro piccole dimensioni e abitudini notturne.
2. Lemuridae :Questa famiglia comprende veri lemuri, tra cui il lemur dalla coda ad anello, il lemur dal ventre rosso e il lemur marrone. Sono riconosciuti per le loro lunghe code folte e l'attività diurna.
3. lepilemuridae :I lemuri sportivi cadono sotto questa famiglia e sono primati arborei (abitanti degli alberi) noti per i loro movimenti acrobatici e gli occhi grandi.
4. indriidae :Questa famiglia ospita indri, sifakas e lemuri lanosi. Includono alcune delle più grandi specie di lemur conosciute per i loro arti lunghi e vocalizzazioni specializzate.
5. Daubentoniidae :Rappresentato da una singola specie, l'Aye-Aye appartiene a questa famiglia ed è famosa per il suo adattamento di alimentazione specializzato con dita sottili allungate ideali per estrarre gli insetti dalla corteccia.
È essenziale notare che il concetto di "origine da Marte" è fittizio e non radicato in prove scientifiche. I primati, compresi i lemuri, hanno avuto origine ed evolversi sulla Terra.