I vitelli e i vitelli sono uguali?

No, "vitello" e "vitelli" non sono gli stessi. Sono forme diverse della stessa parola, ma usate in contesti diversi:

* vitello è la forma singolare, che si riferisce a un giovane bovino.

* vitelli è la forma plurale, riferendosi a più di un giovane bovino.

Pensaci così:

* Un polpaccio sta giocando sul campo.

* Diversi vitelli stanno correndo per la fattoria.