* umani: Siamo l'esempio più ovvio di un vertebrato bipede.
* Birds: Tutti gli uccelli sono bipedi, sebbene alcuni possano usare le ali per aiutare con equilibrio o locomozione.
* Kangaroos: Questi marsupiali usano le loro potenti zampe posteriori per saltare.
* Ostrici: Questi grandi uccelli senza volo sono anche bipedi.
* Alcuni dinosauri: Mentre i dinosauri sono estinti, molte specie erano bipede, come il Tyrannosaurus Rex.
* Alcune lucertole: Alcune lucertole, come la lucertola di basilisco, sono bipede quando corrono.
Tieni presente che ci sono molti altri animali con spine dorsali che hanno più di due gambe o che hanno un mix di tipi di gambe e arti.