* Vertebrati: Animali con spina dorsale. Questo gruppo comprende mammiferi, uccelli, rettili, anfibi e pesci.
* Invertebrates: Animali senza spina dorsale. Questo vasto gruppo comprende insetti, vermi, molluschi, crostacei e molti altri.
Questa classificazione è significativa perché riflette una differenza fondamentale nella struttura corporea e nella storia evolutiva.