Walking :
1. Movimento degli arti :I quadrupedi hanno due paia di arti:gli arti anteriori (gambe anteriori) e gli arti posteriori (gambe posteriori). Durante una passeggiata, gli arti si muovono in una sequenza diagonale. Mentre una gamba anteriore si muove in avanti, anche la gamba posteriore opposta si sposta in avanti, creando coppie diagonali.
2. Fase di posizione :Quando un piede è a terra, è in fase di posizione. Durante questa fase, l'animale distribuisce il suo peso sul piede e utilizza i muscoli per fornire supporto e propulsione in avanti.
3. Fase di oscillazione :Quando un piede viene sollevato da terra e si muove nell'aria, è nella fase di swing. I muscoli dell'animale aiutano a oscillare la gamba in avanti in preparazione della fase di posizione successiva.
4. Distribuzione del peso :Mentre un animale cammina, sposta continuamente il suo peso da un piede all'altro. Questa distribuzione del peso garantisce l'equilibrio, la stabilità e la locomozione liscia.
in esecuzione :
1. Aumento della velocità :La corsa è essenzialmente una forma accelerata di camminata. Man mano che l'animale aumenta la sua velocità, rimane la sequenza diagonale del movimento degli arti, ma i passi diventano più lunghi e i piedi trascorrono meno tempo a terra.
2. Fase aerea :Durante la corsa, i piedi dell'animale possono lasciare completamente il terreno, creando una fase aerea in cui tutti i piedi sono nell'aria contemporaneamente. Ciò si verifica quando il corpo dell'animale viene spinto in avanti dalla forza dei suoi arti che spingono da terra.
3. Movimento simile a una molla :Le proprietà elastiche di tendini, legamenti e muscoli contribuiscono a un rinculo a molla durante la corsa. Questa elasticità aiuta gli animali a conservare l'energia e ottenere una propulsione in avanti efficiente.
4. Aumento della flessibilità :La corsa richiede una maggiore flessibilità nella colonna vertebrale e negli arti rispetto ai camminati. Ciò consente movimenti degli arti più estesi e una maggiore lunghezza del passo.
È importante notare che l'andatura specifica o lo stile di corsa possono variare tra le diverse specie di animali a quattro zampe. Alcuni, come i cavalli, hanno una fase aerea pronunciata durante il galoppo, mentre altri, come i cani, hanno un'andatura di delimitazione più continua durante la corsa. Queste differenze sono influenzate da fattori come la struttura corporea dell'animale, le proporzioni degli arti e i requisiti dell'habitat.