- Foreste:i millepiedi sono comuni nelle foreste, dove vivono nella lettiera delle foglie e sotto tronchi e rocce.
- Praterie:i millepiedi possono anche essere trovati nelle praterie, dove vivono in paglia e sotto le rocce.
- Deserti:alcune specie di millepiedi sono adattate a vivere nei deserti, dove si scatenano sottoterra per sfuggire al calore e alla secchezza.
- Grotte:i millepiedi possono essere trovati anche nelle grotte, dove vivono nell'ambiente oscuro e umido.
- Sotto le rocce e i tronchi:i millepiedi spesso cercano riparo sotto le rocce e i tronchi, dove possono trovare umidità e protezione dai predatori.
- Giardini e pile di compost:i millepiedi sono anche comuni nei giardini e nelle pile di compost, dove aiutano a abbattere la materia biologica.