* Walk: La passeggiata è l'immissione più comune e pratica per i cavalli da tiro. È un'andatura a quattro beat, il che significa che ogni piede colpisce il terreno separatamente e consente di tirare costantemente, persino. Questo è l'ideale per l'aratura, il trasporto di carichi pesanti e i lavori agricoli generali.
* trotto: Il trotto è un'andatura a due beat in cui due piedi colpiscono il terreno contemporaneamente, in diagonale. È più veloce della passeggiata ma è ancora controllato. Ciò è utile per spostare carichi su brevi distanze o per lavori leggeri, come guidare un carrello.
* Canter: Il canter è un'andatura a tre beat, in cui due piedi colpiscono il terreno contemporaneamente seguito dall'altro. Questa è un'andatura più veloce, usata principalmente per la guida o lo spettacolo. I cavalli da tiro non sono in genere allevati per la velocità, quindi il canter è meno comune.
* galoppo: Il galoppo è un'andatura a quattro beat con due piedi che colpiscono il terreno contemporaneamente, seguito dagli altri due. Questa è l'andatura più veloce e di solito non si vede nei cavalli da tiro funzionanti.
Pertanto, l'andatura più importante per un cavallo da tiro dipende dal suo scopo:
* Per lavoro: La camminata è più importante per le attività agricole di pesanti e generali.
* per il lavoro leggero e il trasporto: Il trotto potrebbe essere più utile.
* Per il piacere di cavalcare o mostrare: Il Canter potrebbe essere usato.
È importante ricordare che mentre alcune razze, come la Clydesdale, sono note per le loro andature appariscenti, la maggior parte delle razze di cavalli da tiro sono allevate per forza e resistenza, facendo Walk il più cruciale per i loro ruoli di lavoro.