Si sono evoluti da un piccolo antenato multi-dita chiamato eohippus Circa 55 milioni di anni fa. Nel corso di milioni di anni, i cavalli si sono gradualmente evoluti in animali a punta singola e più grande che conosciamo oggi.
Tuttavia, i cavalli si sono estinti in Nord America circa 10.000 anni fa, probabilmente a causa dei cambiamenti climatici e dell'arrivo degli umani. Furono reintrodotti nelle Americhe dai coloni europei nel XV e XVI secolo.
Quindi, mentre i cavalli sono originaria del Nord America , furono reintrodotti nel continente dopo essere stati estinti per un lungo periodo.