Un endoscheletro è un tipo di sistema scheletrico in cui le ossa si trovano all'interno del corpo. Ciò è in contrasto con un esoscheletro, in cui le ossa si trovano all'esterno del corpo.
I pesci gatto sono un tipo di pesci ossei, il che significa che hanno uno scheletro fatto di ossa. Le ossa del pesce gatto si trovano all'interno del loro corpo, rendendolo un esempio di organismo dotato di endoscheletro.