Mentre le loro origini esatte sono discusse, si ritiene generalmente che discendono dal Techichi , una piccola razza per cani senza peli nativa dell'antico Messico.
Il Techichi fu tenuto come animale da compagnia dalle civiltà di Toltec e Aztec, e i loro discendenti furono successivamente allevati selettivamente per creare il moderno Chihuahua.