Pelle: La pelle delle foche è liscia e ha uno strato di pelliccia che aiuta a ridurre la resistenza nell'acqua.
Forma del corpo: Le guarnizioni hanno una forma del corpo aerodinamica, con estremità affusolate che riducono la resistenza all'acqua e consentono loro di muoversi efficientemente attraverso l'acqua.
Pinne: Le foche hanno pinne, che sono arti modificati che sono aerodinamici e le aiutano a spingersi attraverso l'acqua.
Flessibilità: Le foche hanno corpi flessibili, che consentono loro di manovrare e cambiare rapidamente direzione nell'acqua.
Baffi: Alcune foche hanno i baffi, che le aiutano a percepire il movimento e le vibrazioni nell'acqua, aiutandole nella navigazione e nel rilevamento delle prede.