Gli animali a sangue freddo hanno una serie di adattamenti che li aiutano a sopravvivere nel loro ambiente. Ad esempio, i millepiedi hanno un tasso metabolico basso, il che significa che non hanno bisogno di mangiare tanto cibo quanto gli animali a sangue caldo. Hanno anche uno spesso esoscheletro, che aiuta a isolare i loro corpi e a proteggerli dagli elementi.
I millepiedi si trovano in un'ampia varietà di habitat, comprese foreste, deserti e praterie. Sono più attivi di notte, quando la temperatura è più fresca.