Hanno un senso dell'udito particolarmente acuto che consente loro di distinguere tra suoni che sono molto vicini in frequenza. Questo è importante per rilevare predatori e altre potenziali minacce in natura. La loro sensibilità all'udito consente anche loro di imparare e comprendere il linguaggio umano e di riprodurre parole e frasi con notevole precisione.
I pappagalli grigi africani hanno due orecchie che si trovano ai lati della loro testa. Ogni orecchio è leggermente orientato in avanti e verso il basso, il che li aiuta a raccogliere il suono da una vasta area. L'orecchio esterno è coperto da piume, che aiutano a proteggere l'orecchio interno dai danni. L'orecchio medio contiene tre piccole ossa che amplificano le vibrazioni del suono e le trasmettono all'orecchio interno. L'orecchio interno contiene la coclea, che è un organo a forma di spirale che contiene migliaia di piccole cellule ciliate che sono responsabili della conversione delle vibrazioni sonore in segnali elettrici che possono essere interpretati dal cervello.
Oltre al loro eccellente udito, i pappagalli grigi africani hanno anche un ottimo senso della visione e dell'odore, che li aiuta a navigare nel loro ambiente e trovare cibo.