- Catherine:la giovane protagonista, una ragazza vivace e intelligente che desiderava sfuggire al mondo restrittivo dell'Inghilterra medievale.
- Lady Aislinn:la madre di Catherine, una donna accorta e ambiziosa determinata a garantire un matrimonio redditizio per sua figlia.
- Lord Rollo:il padre di Catherine, un uomo gentile ma debole che spesso difende i desideri di sua moglie.
- Edward, il fabbro:un giovane di cui Catherine fa amicizia e si innamora.
- Zio George:lo zio saggio ed eccentrico di Catherine che le fornisce spesso consigli e incoraggiamento.
- Perkin:il fratello minore birichino di Catherine che spesso la mette nei guai.
- Aelis:leale Maidservant di Catherine che sogna una vita oltre la sua posizione.