Africa orientale:
- Kenia
-Tanzania
- Etiopia
Africa meridionale:
- Sud Africa
-Zimbabwe
- Mozambico
Africa centrale:
- Zambia
- Malawi
- Repubblica Democratica del Congo
Le scimmie cercopiteco sono altamente adattabili e possono prosperare in una vasta gamma di habitat purché vi siano sufficienti fonti di cibo e un'adeguata copertura per proteggersi dai predatori. Preferiscono aree con accesso all'acqua, come fiumi, laghi o corsi d'acqua stagionali.
All'interno del loro areale di distribuzione, i cercopitechi mostrano comportamenti sociali diversi, formando truppe che variano in dimensioni e struttura a seconda della regione e dell'habitat. Questi primati intelligenti hanno un sistema sociale complesso e svolgono un importante ruolo ecologico nei rispettivi ecosistemi.