La caratteristica più sorprendente della scimmia di Spider è la sua coda lunga, che è più lunga del suo corpo. Questa appendice muscolosa è coperta di capelli ed è abbastanza forte da sostenere l'intero corpo della scimmia mentre oscilla da un albero all'altro. La scimmia di Spider ha anche braccia e gambe lunghe, che usa per pendere dai rami e per afferrare il cibo.
Le scimmie ragno in genere raggiungono lunghezze di 33-63,5 cm (13-25 pollici) e pesano 5,5-10 kg (12-22 libbre). La più grande specie di scimmia ragno è l'Ateles Belzebuth, che può crescere a lunghezze di oltre 2 metri (6 piedi) e pesare fino a 11 chilogrammi (24 libbre).