Il periodo di tempo in cui una scimmia rimane con sua madre varia notevolmente a seconda della specie e dell'ambiente in cui vive. Generalmente, le scimmie danno alla luce un singolo bambino, o talvolta gemelli o terzine, e la giovane scimmia rimarrà con sua madre per un periodo di tempo fino a quando non sarà in grado di difendere da solo. Questo può variare da alcuni mesi a diversi anni, a seconda della specie.
Ad esempio, in alcune specie di marmoset, la madre porterà il bambino per le prime settimane di Birkaç, passandolo ad altri membri del gruppo per cure mentre foraggia per il cibo. Al contrario, in specie come gli oranghi, che sono grandi primati solitari, i giovani rimarranno con le loro madri per un massimo di 7 o 8 anni, imparando a conoscere la foresta e come trovare cibo prima di diventare indipendenti.