Sono entrambi marsupiali , nel senso che hanno buste per portare i loro piccoli. Appartengono alla stessa famiglia, macropodidae , che include tutti i canguri, i wallabie e altri animali correlati.
Tuttavia, i canguri degli alberi sono specializzati per la vita negli alberi , con adattamenti come artigli forti, code prensili e una diversa forma del corpo rispetto ai loro parenti che vivono a terra.