È importante ricordare che la "scimmia" è un termine molto ampio e include un'ampia varietà di primati. Sono generalmente divisi in due gruppi principali:
* Nuovo mondo scimmie: Trovato in Central e Sud America. Queste scimmie hanno code prensili (code che possono afferrare gli oggetti).
* Scimmie del vecchio mondo: Trovato in Africa e in Asia. Non hanno code prensili ma hanno buste di guancia per conservare il cibo.
All'interno di questi due gruppi, ci sono molte famiglie, generi e specie diversi, ognuna con le proprie caratteristiche e adattamenti unici.