* accoppiamento: Maschi e femmine si uniscono per accoppiarsi, che di solito coinvolge un rituale di corteggiamento.
* Fertilizzazione: Lo sperma del maschio fertilizza l'uovo della femmina, internamente o esternamente.
* Sviluppo: L'uovo fecondato si sviluppa in un embrione, che cresce all'interno del corpo della femmina (nei mammiferi) o in un uovo (in uccelli, rettili e anfibi).
* nascita o schiusa: La prole nasce o si schiude dall'uovo.
Eccezioni alla riproduzione sessuale:
* Partenogenesi: Alcuni animali, come alcune lucertole e insetti, possono riprodursi senza accoppiamento (asessualmente). Ciò significa che una femmina può produrre prole dalle sue uova non fertilizzate.
* Ermafroditismo: Alcuni animali, come lumache e lombrichi, sono ermafroditi, il che significa che hanno organi riproduttivi sia maschi che femminili. Tuttavia, in genere richiedono ancora un altro individuo per la fecondazione.
Pertanto, mentre esistono alcune eccezioni, la riproduzione sessuale è la modalità di riproduzione dominante per la maggior parte degli animali terrestri.