Più specificamente, il lupo grigio (Canis lupus) è considerato l'antenato diretto di tutte le razze di cani domestiche. Attraverso un lungo processo di allevamento selettivo, gli esseri umani hanno lupi domestici per migliaia di anni, risultando in una vasta gamma di razze di cani che vediamo oggi.
Mentre ci sono altri canidi selvatici, come coyote e sciacalli, non sono considerati antenati diretti dei cani. Tuttavia, condividono un antenato comune con il lupo grigio.