La prima mungitrice di successo commerciale è stata inventata da Anna Baldwin In 1878 , in New York , USA.
Ha progettato e costruito una macchina che utilizzava un vuoto per disegnare latte dalla mammella della mucca, rendendo il processo di mungitura molto più veloce e più facile del metodo tradizionale.
La sua invenzione ha avuto un impatto enorme sull'industria lattiero -casearia e ha contribuito a migliorare l'efficienza della produzione di latte.