Anfibi seguì gli artropodi sulla terraferma circa 365 milioni di anni fa. Erano in grado di sopravvivere sia in acqua che sulla terra.
Rettili si sono evoluti dagli anfibi e sono stati gli animali terrestri dominanti per oltre 200 milioni di anni. Cominciarono a diversificarsi circa 320 milioni di anni fa. Hanno dato origine a uccelli, mammiferi e molti gruppi estinti.
Uccelli si è evoluto dai dinosauri piumati circa 150 milioni di anni fa.
Mammiferi si è evoluto da rettili simili ai mammiferi circa 225 milioni di anni fa.