45 milioni di anni fa (MYA) – I primi giraffoidi conosciuti, o animali strettamente imparentati con le giraffe, compaiono nella documentazione fossile. Questi primi giraffoidi erano piccoli animali simili a cervi con il collo corto.
30 MYA – Le prime vere giraffe compaiono nella documentazione fossile. Queste giraffe avevano all'incirca le dimensioni delle giraffe moderne, ma avevano collo e zampe più corti.
20 MYA – Le giraffe iniziano a sviluppare colli e zampe più lunghi. Questo adattamento probabilmente li ha aiutati a raggiungere foglie e rami fuori dalla portata di altri animali.
10 MYA – Le giraffe diventano gli erbivori dominanti in Africa. Ora sono gli animali terrestri più alti sulla Terra.
Oggi – Esistono quattro specie di giraffa:la giraffa Masai, la giraffa reticolata, la giraffa settentrionale e la giraffa meridionale. Le giraffe si trovano nell'Africa sub-sahariana e sono una popolare attrazione turistica.