Durante il processo di accoppiamento, la cavalcata femminile deposita le sue uova in una custodia per nidiata situata sul lato inferiore dell'addome del maschio. Il maschio quindi fertilizza le uova e le porta fino a quando non sono pronti a schiudersi, fornendo loro nutrienti e protezione. Il periodo di gestazione varia tra le specie di cavallucci marini ma può variare da alcune settimane a diversi mesi.
Una volta che le uova si schiudono, il maschio dà alla luce giovane, che sono chiamati "fritti". Gli avannotti sono completamente formati e indipendenti dalla nascita e non ricevono ulteriori cure dai loro genitori. Sia i cavalli marini maschili che femminili possono accoppiarsi e riprodursi più volte per tutta la vita.