Gli squali si sono evoluti nel corso di centinaia di milioni di anni e sono uno dei più antichi gruppi di animali ancora esistenti. Si ritiene che si siano evoluti da un gruppo primitivo di pesci senza mascella chiamato Placoderms durante il periodo Devoniano, circa 420 milioni di anni fa. Da allora, gli squali si sono diversificati in numerose specie adattate a una vasta gamma di habitat e sono sopravvissuti a molteplici eventi di estinzione.