Cefalone (testa):il cefalone dei trilobiti portava varie appendici, tra cui antenne e occhi composti composti da numerosi lenti individuali, fornendo loro un ampio campo visivo. Erano presenti anche organi in grado di nutrire e rilevare gli odori. Alcune specie hanno anche sviluppato spine sul loro cefalone
Torace:questa sezione era composta da più segmenti articolati, di solito tra 2 e 40. Ogni segmento aveva appendici congiunte abbinate utilizzate per camminare, locomozione o nuotare le gambe in genere possedevano ganci, picchi o setae. Mentre in alcune specie alcuni degli arti sono stati modificati in branchie
Pygidium (coda):formato dalla fusione di un numero variabile di segmenti toracici posteriori La forma e le dimensioni del Pygidium erano significative caratteristiche diagnostiche nell'identificazione del trilobita, che mostra una vasta gamma diversificata