I canguri arboricoli sono mammiferi appartenenti alla famiglia dei Macropodidae, che comprende anche wallaby e canguri. La famiglia è originaria dell'Australia. I canguri arboricoli vivono sul terreno o nelle sue vicinanze durante il giorno, ma di notte si arrampicano e dormono sugli alberi. Esistono sei specie di canguri arboricoli viventi:quattro in Nuova Guinea e due nel Queensland, in Australia. Tuttavia il loro lignaggio ancestrale era probabilmente basato lungo la costa settentrionale o sulle isole adiacenti all'Austrulia.