1. Gambe accoppiate:i granchi hanno cinque coppie di gambe, con la prima coppia di gambe spesso adattate a scopi diversi dal camminare, come afferrare o nutrire. Le restanti quattro paia di gambe vengono utilizzate per camminare.
2. Struttura piegata:la struttura delle gambe del granchio è cruciale per la camminata laterale. Le gambe hanno una forma piegata o "a forma di L". Il segmento superiore, noto come Merus, è allungato, mentre il segmento inferiore, chiamato Carpus, è breve e robusto.
3. Passi alternati:i granchi camminano spostando alternativamente le quattro coppie di gambe che camminano. Mentre alcune gambe sono in contatto con il terreno e forniscono stabilità, le altre gambe vengono sollevate e spostate in avanti.
4. Postura del treppiede:durante ogni passo a piedi, i granchi in genere usano una postura treppiede per la stabilità. Tre gambe su un lato del corpo (destra o sinistra) entrano in contatto con il terreno mentre le altre tre gambe vengono sollevate e spostate. Questa disposizione del treppiede garantisce un supporto costante mentre si solleva e si muove le gambe.
5. Moto di pagaia:i granchi muovono le gambe usando un movimento di pagaiatura. Le gambe si estendono e si ritirano in un ciclo continuo, permettendo al granchio di camminare di lato. Le articolazioni e i muscoli delle gambe consentono un movimento flessibile e aiutano il granchio a navigare in varie superfici.
6. Exoscheletro e coordinazione muscolare:i granchi hanno un esoscheletro duro che fornisce supporto e protezione strutturali. I muscoli attaccati all'interno dell'esoscheletro consentono un preciso coordinamento dei movimenti delle gambe.
7. Movimenti rapidi:alcune specie di granchi possono muoversi notevolmente rapidamente usando la loro andatura laterale. Ringificando rapidamente le gambe, possono coprire distanze significative ed eludere i predatori o cercare cibo.
È importante notare che ci sono alcune variazioni nelle strategie di camminata tra le diverse specie di granchi. Ad esempio, alcuni granchi, come il granchio di mangrovie, possono anche scalare alberi e altre superfici verticali a causa di adattamenti specializzati nelle loro strutture delle gambe.