Mentre i cani sono stati allevati selettivamente per migliaia di anni per creare l'ampia varietà di razze che abbiamo oggi, condividono un antenato comune con i lupi. Le prove scientifiche mostrano che i cani sono diverbiti dai lupi circa 15.000 a 40.000 anni fa. Questa divergenza probabilmente è avvenuta in Asia orientale, e si ritiene che i primi umani addomesticano i lupi, portando infine allo sviluppo dei primi cani.
Nonostante le loro differenze nell'aspetto, nel comportamento e nelle dimensioni, tutti i cani sono strettamente correlati ai lupi a livello genetico.