La gestazione è il processo biologico con cui i mammiferi portano i loro piccoli dalla fecondazione fino alla nascita. Rappresenta l'intero periodo di sviluppo prenatale all'interno dell'utero materno.
La durata della gestazione varia ampiamente tra le specie. Ad esempio, gli umani sperimentano tipicamente un periodo di gestazione di circa nove mesi, mentre altri mammiferi possono portare la prole per durate significativamente più corte o più lunghe a seconda della loro taglia, biologia e adattamenti evolutivi.
Durante questo tempo, l'ovulo fecondato si sviluppa in embrione e infine in feto, crescendo e maturando fino a essere pronto per la nascita. La gestazione è quindi un aspetto fondamentale della riproduzione mammifera, assicurando che la prole sia sufficientemente sviluppata per sopravvivere fuori dall'utero.