In particolare, l'antenato più probabile del cavallo domestico è il cavallo di przewalski , una specie di cavalli selvatici in pericolo di estinzione che esiste ancora oggi in Mongolia e in parti della Cina.
Tuttavia, è importante notare che l'esatta origine del cavallo domestico è ancora discussa dagli scienziati. Alcuni ricercatori ritengono che l'addomesticamento possa essersi verificata indipendentemente in diverse regioni, con più lignaggi di cavalli selvatici che contribuiscono al moderno cavallo domestico.
Indipendentemente dall'origine specifica, si ritiene che il processo di addomesticamento sia iniziato intorno a 5.500 anni fa , con i cavalli gradualmente portati sotto il controllo umano per vari scopi, tra cui trasporti, agricoltura e guerra.