1. Sinartrosi (articolazioni immobili) :Queste articolazioni non hanno movimento e sono saldamente tenute insieme. Si trovano nel cranio e in alcune aree del viso.
2. Anfiartrosi (articolazioni leggermente mobili) :Queste articolazioni hanno movimento limitato e sono collegate da cartilagine. Gli esempi includono le articolazioni tra le vertebre della colonna vertebrale e le articolazioni tra le ossa lunghe del polso e della caviglia.
3. Diartrosi (articolazioni liberamente mobili) :Queste articolazioni sono le più comuni e consentono la più ampia gamma di movimenti. Sono caratterizzati da una membrana sinoviale che riveste l'articolazione e produce liquido sinoviale per la lubrificazione. Gli esempi includono le articolazioni degli arti (ad esempio, spalla, gomito, ginocchio, anca), nonché le articolazioni delle dita delle mani e dei piedi.
In sintesi, nel corpo non esistono articolazioni fisse, ma esistono articolazioni immobili (sinartrosi) e a movimento limitato (anfiartrosi), oltre a articolazioni liberamente mobili (diartrosi).