Quando Capitano James Cook E il suo equipaggio sbarcò in Australia nel 1770, incontrarono gli indigeni e sentirono questa parola. Lo hanno trascritto come "canguro" Nelle loro riviste e questa ortografia alla fine divenne il nome inglese accettato per l'animale.
Vale la pena notare che il significato esatto di "gangurru" non è chiaro. Potrebbe essere stato un termine generale per "animale" o una parola specifica per il canguro grigio.