I tetrapodi sono un gruppo di vertebrati che hanno quattro arti (o, in alcuni casi, hanno perso gli arti attraverso l'evoluzione). Questo gruppo comprende anfibi, rettili, uccelli e mammiferi.
Mentre è difficile individuare l'esatto primo animale terrestre, si ritiene che i primi tetrapodi noti siano pesce a pinne del lobo , che si è evoluto da pesci con pinne carnose che alla fine si sono sviluppate negli arti.